RMSスケジューリングシステム
RMSスケジューリングシステム
MSスケジューリングは、ビーコンの独自開発したロボット群スケジューリングシステムソフトウェアであり、全てのロボットに対するタスク割り当て、経路計画、スケジューリング、およびメンテナンス・保守を担当。
RMSは深層強化学習に基づく人工知能スケジューリングアルゴリズムを採用しており、タスクの最適な割り当て、複数経路の計画、およびロボット交通制御を実現し、これにより、ロボット群が相互に連携して調和的に協力しながら、干渉せずに効率的に運行することが可能だ。RMSはロボットの運行状況を監視したり、リアルタイムで現在のステータスを表示および記録したり、充電ステーションの稼働状況とタスクの実行状況を組み合わせてみて、ロボットの自動充電タスクを合理的に計画したり、ロボットやタスクや外部接続デバイスのミス情報を記録・分析・集計して、担当者にタイムリーで通知し、適切な処理方法を提案したりことを担当し、システム全体の信頼性と安定性を確保。また、同一シナリオ内で多種類のAMRに対してスマートなスケジューリングと管理をサポート；作業要件、AMRの位置、環境などの要因に基づいて最適な走行経路を計画したうえ、生産ラインの変わりに応じてパスをリアルタイムで動的に調整できる；WMSやWCSなどのシステムとシームレスに統合され、高効率でスマートなAMRスケジューリング・マネージメントソリューションを提供。
RMS製品特徴
- 柔軟な回避：リアルタイムモニタリングに基づき、静的および動的回避などの戦略を採用し、経路を動的に調整することで、AMR（自律移動ロボット）の安全な走行を最大限に確保；
- 多車混走：多種のAMRが同じエリアで協調して作業を行うことをサポートすることは、作業効率を向上；
- 最適ルート：統合状態監視、衝突検知、動的ルート計画、静的交通管理、一時待機、特設エリアなどの多機能の統合は、リソースの合理配分、最適ルートの計画に対応。
RMS製品メリット
- コスト削減：フロア越えのサポートにより、AMRの稼働スペースを大幅に広めながら、AMR数量を削減；
- 資源利用最適化：同じシーンでの多車混走のサポートにより、AMRのリソースを合理的に配分し、AMRの余裕時間と積載能力を最大限に活かす；
- 業効率高め：トリガー型——資源占有を軽減し、タスク実行効率を向上させるタスク実行方法。
設置環境
スケジューリングホストは、ソフトウェアのインストール用のハードウェアデバイスだ。（注: ハードディスクは、顧客のデータ保存期間のニーズに応じて調整可能）
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設備 |
設備予備品 |
予備品説明 |
備考 |
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スケジューリングホスト |
CPU |
i5以上、8世代以上 |
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容量 |
16GB |
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ハードディスク |
128G SSD（操作システムのインストール用） 1T HDD（データ保存用） |
随時に顧客のデータ保存のニーズに応じて調整可能 |
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操作システム |
Windows 10システム、64ビット |
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データベース |
オープンソース MySQL 5.1.6 |
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スケジューリングサービス
グローバル監視管理：作業ステータス、運行ステータス、バッテリーステータス、タスクステータス、マップ上でAGVの位置をリアルタイムで表示すること、アラーム、タイムリな通知といったことが含まれて、リアルタイムで関連機器のステータス情報を収集・保存し、定期的に情報を更新することができる。
スケジューリング管理：限られた車両と道路の下、配送タスクを最大限に完成するため、タスクのタイプと対応するAGVタイプに基づいて、最短経路を計画。例えば、AGVが交差管理区域を走行する場合、スケジューリングシステムは目的地への最短経路を再計画したり、AGVが進行中に障害物にあった場合、設定された障害物回避領域によって、障害物の前で停止。（障害物を迂回することはできず、他のAGVも予めて別の経路を計画することができないため、その経路で渋滞が発生するに違いない）。
タスク管理：上位の営業システム（MES、WMS、ERPなど）に基づいてタスクをトリガーし、AGVにタスクを配信し、スケジューリングシステムはAGVに実行可能なタスクを割り当てることを最適化でスマートにする。タスクをAGVに特定したり、時間順にスケジュールを組んで実行したり、タスクをアーカイブして続行したり、スケジュールをカスタマイズしたりすることができる。タスク管理は「スケジュール計画」と「タスク実行」の2つの部分で構成されている。
設備管理：主に車両管理（AGVのオンライン・オフライン、タスク実行状況、AGV本体の状態やタスク実行状態に対する管理）、ドック設備（自動ドア、エアシャワードア、エレベーター、信号機などのAGVのタスク実行に関連する自動化機器の管理、ステータス表示、IPアドレス管理、機器の動作制御）が含まれ、工場のスマート自動化生産プロセスの流れをサポート。
異常管理：アラーム情報を一般、警告、エラーという3つのレベルに分類し、リアルタイムでポップアップ通知を行い、AGVの異常情報、RMSシステム接続ステータス、営業関連設備の異常など、各種設備の異常情報を記録し、アラート解除通知をポップアップで提示し、そのほか、、小車自体には対応する車載音声案内やランプの点滅案内を搭載。二次位置決めに異常がある場合、スケジューリングシステムはAGVを前のステーションに戻し、再度二次位置決めアクションを行い、成功するまで繰り返す。
充電異常の場合、AGVが充電器の接続に成功した後、一定時間内に車両のバッテリ残量が設定された再充電閾値を下回ると確認したら、スケジューリングシステムは現在の充電タスクを終了させ（充電ステーションの電極が完全に収納されるまで待つ）、充電ステーションの前のステーションに戻り、再び充電動作を実行します。充電接続が成功するまでこのプロセスを繰り返します。
ログ管理：ログ管理はテキスト形式で記録され、アルゴリズムログと業務ログを含む。具体的に、ナビゲーション、GPIO、タスク、経路計画、充電機命令の発行、AGV命令の発行、ドッキングプロセス、接続デバイスへの命令発行；操作ログ、ユーザーのログイン、ログアウト、操作内容および実行アクション、この部分はデータベースに保存される；アルゴリズムログ、英語ログ、経路計画、交通管制（停止・走行）；システムログ機能は、システムの動作状況、異常アラーム情報、タスク実行量を記録。
統計管理：条件検索に対応し、日次、月次、年次の形式で、資材、タスク、動作状態など情報が含まれて統計し、線形グラフ、棒グラフ、円グラフで表示可能。具体的に、毎AGVをもとにするタスクナンバー、タイプ、開始時間、終了時間；24時間ごとに、充電、交通管制、空きパレットの補充戻し、待機にかかる時間、開始時間、終了時間など情報を統計。
シミュレーション管理：顧客現場のシナリオ図、CAD図、またはSlam位置マップに基づき、プロジェクト実施前にルートやステーション選定に予見的な研究を役に立つ。
スケジューリングサービスSDK：顧客は自身の業務要件に応じて二次開発を行うことができる。AGV車別、各種設備別、業務連携プロセス別など、具体的な内容はSDK開発パッケージを参照してください。ERP、MES、WMS、MCS、WCS、コールシステムなど、顧客既存のシステムとシームレスに接続するための通信プロトコルインターフェースを提供させていただける。簡単といえば、これらのシステムを需要元と見なし、スケジューリングシステムは需要元からの依頼（タスク）に応答し、最適な車両を選択してそのタスクを受け取るのだ。
製品特長
PRODUCT ADVANTAGES
迅速な実施
SLAMレーザー誘導技術に基づき、現場を変わらなく、自律的に位置マップを作成し、システムの迅速な展開を実現します。
独自チェック
ロボットの状態をリアルタイムで取得し、状態の独自チェック、異常警告、および迅速な診断を実現します。
迅速な拡張
企業のサードパーティシステムとの標準的な接続インターフェースを事前に用意し、ニーズに応じて、機能アプリケーションモジュールを搭載し、迅速なドックを行います。
自動充電
システムはリアルタイムでバッテリー残量を検知し、パワーが閾値に達すると自動で充電・放電を行い、7*24の連続稼働とタスクへの高頻度かつ迅速な答えができます。
安全保護
レーザーレーダーを搭載し、360°の安全保護検知、3級安全減速、障害物の知能的認識、自律停止またはルート変更を行います。
柔軟なスケジューリング
独自開発のシステムに基づき、大規模なロボット群制御を実現し、ロボットのオンライン・オフラインをスマートに行い、システムの安定した効率的な運用を確保いたします。
お問い合わせ先
メールアドレス： promotion2@zgreat.net
住所：蘇州市相城区万里路88号元和ハイテクインテリジェント製造工場9棟103号室
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