WCSは、倉庫内のさまざまな機器やサブシステムが密接に連携して倉庫作業全体を完成するための前提である。上位のWMS（倉庫管理システム）から作業タスクを受け取り、下位の自動化機器に詳細な操作指示を配信する役割を担当する。WMSがタスクを下達すると、WCSはそのタスクを複数のステップに分けて、対応するそれぞれの機器やサブシステムを制御してタスクを完了させる動きだ。一方で、通常には、WMSは生産計画や出荷計画に基づき、特定の時間にタスクを一括してWCS に割り当て、その時、WCSが複数のタスクを受け取って、タスクエンジンによってそれらを実行ステップに応じて、多数のサブタスクに変換させて、あるサブタスクが実行条件を満たした場合、WCSはそのステップを担当する機器やサブシステムを制御してアクションを実行させる。これにより、WMSタスクの並行実行が行える。その中で、WCSは、タスク分解後のステップに基づいてすべての機器を同時にスケジュールし、人件費を節約しつつ倉庫の運用効率を最大化にする。また、倉庫内のすべての機器の稼働状況の統一的なモニタリングは、管理や保守が容易にさせ、さらに倉庫の最適化やアップグレードにて参考情報になる。