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RMSスケジューリングシステム
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RMSスケジューリングシステム

AGVソフトウェアシステム
RMSスケジューリングシステムソフトウェア
RMSRMSは深さ強化学習の人工知能スケジューリングアルゴリズムに基づいて、任務の最適な分配、マルチパス計画及びロボット交通制御管理を実現し、クラスターロボットが互いに協調し、互いに協力し、互いに影響しない効率的な運行を可能にした。RMSはロボットの運転状態を監視し、現在の状態と記録状態をリアルタイムに表示し、充電杭の運転状態とタスクの実行状況を結合して、ロボットの自動充電タスクを合理的に計画する。
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該当するカテゴリー
ソフトウェアシステム
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产品描述
产品优势
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AGVソフトウェアシステム
白框名称:
RMSスケジューリングシステムソフトウェア
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RMSスケジューリングシステムソフトウェア

RMSスケジューリングはトレース智行が自主開発したロボットスケジューリングシステムソフトウェアであり、すべてのロボットのタスク割り当て、経路計画、スケジューリング制御及び運行維持を担当する。RMSは深さ強化学習の人工知能スケジューリングアルゴリズムに基づいて、任務の最適な分配、マルチパス計画及びロボット交通制御管理を実現し、クラスターロボットが互いに協調し、互いに協力し、互いに影響しない効率的な運行を可能にした。RMSはロボットの運転状態を監視し、リアルタイムで現在の状態と記録状態の状況を表示し、そして充電杭の運転状態と任務の実行状況を結合して、ロボットの自動充電任務を合理的に計画し、そしてロボットの分析と集約、任務の実行、外部設備の警報情報を記録し、直ちに管理者に知らせ、相応の処理提案を提供し、システム全体の信頼性と安定した運行を保障する。同じシーンの複数のAMRに対するインテリジェントなスケジューリングと管理をサポートする、作業ニーズ、AMR位置、環境などの要素に基づいて、最適な走行経路を計画する。動的に経路を調整して生産ラインの変化に適応することをサポートする、WCSなどのシステムとシームレスに統合され、効率的でインテリジェントなAMRスケジューリング管理ソリューションを提供する。

 

RMS製品の特徴

  • 柔軟な回避:リアルタイム監視に基づいて、静的かつ動的な回避戦略を用いて経路を動的に調整し、AMRの安全運転を最大限に確保する、
  • 多車ハイブリッド運転:複数のAMRが同じ分野で共同作業をサポートし、運営効率を高める、
  • 最適経路:状態監視、衝突検出、動的経路、静的交通管理、一時予備、特殊区域などの多種の機能を集積し、合理的に資源を分配し、最適経路を計画する。

 

RMS製品の利点

  • コスト削減:フロア横断的な運営をサポートし、AMRの数を減らすと同時に、AMRの運営空間を大幅に拡大した、
  • 資源利用の最適化:複数車とシーンの混合運転をサポートし、AMR資源を合理的に配置し、AMRの空き時間と積載能力を最大限に利用する、
  • 作業効率の向上:トリガベースのタスク実行方法は、リソース消費を削減し、タスク実行効率を向上させることができます。

 

導入環境

ソフトウェアの配備とインストールにホストを使用するハードウェアデバイスのスケジュールを設定します(注:ハードディスク要件はお客様のデータ保存期間に応じて調整可能)

デバイス デバイススペア スペアパーツの説明 コメント
デバイススペアスケジューリングホスト

CPU

I 5以上、第8世代以上

 

記憶力

16GB

 

メモリドライブ

128 G SSD(オペレーティングシステム導入)

1 T HDD(データストレージ導入)

お客様のデータストア要件に合わせて調整可能
オペレーティングシステム Windows 10システム、64ビット

 

データベース オープンソースMySQL 5.1.6

 

 

サービスのスケジュール

グローバル監視管理:作業状態、運転状態、バッテリー状態、タスク状態を含む関連機器の状態情報をリアルタイムで収集し、記憶し、地図上にAGV車両の位置をリアルタイムに表示し、タイムリーに警報を鳴らす。タイミングリフレッシュ機能があります。

スケジューリング管理:限られた車両と道路で最大限の現物交付任務の実行を実現する。タスクタイプと負担するAGV車両タイプに応じて、対応する最短経路を計画します。AGV車が交通管理交差点経路セグメントを通過する場合、スケジューリングシステムはAGV車がタスクを実行する際に目的地への最短経路セグメントを再計画する。自動車の走行中に障害物に遭遇した場合は、障害物の前に待避エリアを設置し、車を停めなければならない(障害物を避ける、もちろん、他の自動車も渋滞が発生する可能性があるため、事前に他の経路を計画することはできない)。

タスク管理:上層業務システム(MES、POS、ERPなど)に基づいてタスクをトリガし、AGV実行タスクを生成し、スケジューリングを使用してAGV車両が実行できるタスクのインテリジェントな割り当てを最適化する。AGV車両実行タスクを指定し、時間順にタスクを手配し、タスクをアーカイブし続けるか、スケジュールをカスタマイズする。タスク管理は、計画とスケジュール、タスク実行の2つのセクションで構成されています。

設備管理:主に車両の管理(AGV車両のオンライン及びオフライン状態、AGV車両任務実行状態、車体状態、任務実行状態を管理する)、及び外部設備の管理(AGV任務実行中に遭遇した自動化設備、例えば自動ドア、風淋ドア、エレベーター、信号などを管理する)を含む。状態表示、IPアドレス管理、設備動作を制御し、作業場のインテリジェント自動化生産プロセスを満たす)。

異常管理:サポートアラーム情報は3つのレベルに分けられる:一般、アラーム、エラー、リアルタイムポップアップアラーム、自動車異常情報、スケジューリング接続状態、業務に関連する機器異常状況、アラームはポップアップ通知とログ記録のほか、車両自体は関連する自動車音声提示と対応するフラッシュに対応しなければならない。2次位置決め異常の場合、スケジューリングは制御かごを2次位置決め前の前のステーション位置に戻し、2次精密位置決め動作を成功するまで再度実行する。

充電異常:自動車が充電ドッキングに成功し、一定時間内に電池電力量が予め設定された充電閾値を下回ることを検出した場合、スケジューリングは自動車を制御して現在の充電タスクを終了し(もちろん、充電杭電極が所定の位置に戻るのを待つ)、前の充電ステーションに戻り、充電ドッキングが成功するまで充電ポイント動作を再実行する。

 

ログ管理:ログ管理には、アルゴリズムログやビジネスログなどのテキスト形式が使用されます。内容:ナビゲーション、GPIO、タスク、経路計画、充電ステーションコマンドの発行、自動車コマンドの発行、ドッキングプロセス、接続機器コマンドの発行、操作ログは、個人のログイン、ログアウト、操作の実行、操作内容などのデータベースに保存されます。アルゴリズムログ、英文ログ、指向、経路計画、交通管理(駐車、走行)のサポートシステムログ機能、システムの各種運行状態、異常警報情報、タスク実行量を記録する。

統計管理:条件別にデータを検索し、日、月、年のフォーマット統計をサポートし、材料、タスク、運行状態統計をサポートし、線形、棒状、円グラフ表示をサポートする、タスク番号、タイプ、開始時間、終了時間(車両単位)、充電、交通規制、防空、待機計算時間、開始時間、終了時間は24時間で計算されます。

シミュレーション管理:プロジェクトを実施する前に、顧客の現場シーン図、CAD図面またはSlam測位図に基づいてルートまたは位置選択を展望的に研究する。

スケジューリングサービスSDK:顧客は自分の業務ニーズに応じて独立して二次開発を行うことができ、AGV自動車カテゴリ、各種設備カテゴリ、業務統合プロセスカテゴリを含む。詳細については、SDK開発パッケージを参照してください。顧客の既存のERP MES、WCS、コールシステムなどのシステムとシームレスに統合し、通信プロトコルインタフェースを提供する。上述のシステムは、スケジューリングシステムが需要家の要求(タスク)に応答し、最適な自動車を選択してタスクを引き受ける需要家として簡単に理解することができる。

蘇州迅易智行ロボット技術有限公司(以下迅易智興と略称する)は本マニュアルの製品と製品規格を修正する権利を保持しており、別途通知しないことを許す。
本製品を使用する前に、製品説明書をよく読んでください。本マニュアルまたは製品の不適切な使用による直接、間接、特殊、付随または相応の損失または責任については、迅易智行はいかなる責任も負わない。
迅易智行はこの製品とそのソフトウェアの特許、著作権、その他の知的財産権を持っている。
本製品は迅易智行によって開発され、すべての解釈権が含まれている。

 

製品の利点

 

迅速な導入

SLAMレーザーナビゲーション技術に基づいて、現場シーンの修正を必要とせず、独自にナビゲーション測位図を生成し、システムの迅速な配置を実現する。

セルフテスト

リアルタイムでロボット状態を収集し、ロボット状態の自己検査、異常警報、迅速な診断を実現する。

急速な拡張

サードパーティ製エンタープライズシステムの標準ドッキングポートを予約し、必要に応じて迅速に接続し、機能アプリケーションモジュールを搭載することができます

じどうじゅうでん

システムのリアルタイム電力量の検出、閾値をトリガした後に自動的に充電/停電し、全天候無停電動作と高速高周波応答任務を実現する。

あんぜんほご 

レーザーレーダー、360°安全防護検査、3級安全減速、障害物知能認識、自発的駐車または路線交換を装備する。

柔軟なスケジュール

私たちが独自に開発したシステムに基づいて、私たちはロボットの大規模な群制御、オンライン・オフラインのインテリジェント化を実現して、システムの安定した効率的な運行を確保しました。

該当するパラメータグループが見つかりませんでした。プロパティテンプレートに追加してください。
 

製品の利点

 

迅速な導入

SLAMレーザーナビゲーション技術に基づいて、現場シーンの修正を必要とせず、独自にナビゲーション測位図を生成し、システムの迅速な配置を実現する。

セルフテスト

リアルタイムでロボット状態を収集し、ロボット状態の自己検査、異常警報、迅速な診断を実現する。

急速な拡張

サードパーティ製エンタープライズシステムの標準ドッキングポートを予約し、必要に応じて迅速に接続し、機能アプリケーションモジュールを搭載することができます

じどうじゅうでん

システムのリアルタイム電力量の検出、閾値をトリガした後に自動的に充電/停電し、全天候無停電動作と高速高周波応答任務を実現する。

あんぜんほご 

レーザーレーダー、360°安全防護検査、3級安全減速、障害物知能認識、自発的駐車または路線交換を装備する。

柔軟なスケジュール

私たちが独自に開発したシステムに基づいて、私たちはロボットの大規模な群制御、オンライン・オフラインのインテリジェント化を実現して、システムの安定した効率的な運行を確保しました。

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メールアドレス: promotion2@zgreat.net

住所:蘇州市相城区万里路88号元和ハイテクインテリジェント製造工場9棟103号室

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