BRC 100-Gコントローラは二重差動速度、二重舵輪、フォークリフトなどの多種のシャーシモデルをサポートし、AMRの運動制御、経路計画、任務実行及び安全避難などの機能の管理と協調を担当する、先進的なデータ収集と制御アルゴリズムを集積し、リアルタイムで環境データを処理し、正確な位置決めと障害物回避を行い、AMRが各種の複雑な環境の中で効率的、安全に運行することを確保した。

PV:

1000

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产品描述

产品优势

黄框名称:

コントローラシリーズ

白框名称:

BRC100-G

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製品技術パラメータ

PRODUCT SPECIFICATIONS

基礎パラメータ

モデル：BRC100-G
の名前をあげる：AMRコントローラ
寸法すんぽう：200*110*68mm
おんど：-10-50°C
しつど：10-90%RH 結露なし

パフォーマンスパラメータ

RS485/RS232/RS422(チャネル)：2/2/0
DI/DO：18/16
HDMI：1 みち
角度制御精度：±1°

機能の説明

ナビゲーション	3 Dレーザレーダの構築図と位置決め；
	2 Dレーザレーダの構築図と位置決め；
	反射板または反射柱を使用して、高動的環境下でのレーザーナビゲーションの安定性を確保する；
	二次元コードを用いて位置を特定し、高い動態環境の安定性を保障する、高精度な位置決めとドッキングを実現。
うんどうせいぎょ	ロボット制御速度を単/二重舵輪などの異なるタイプのロボットの走行と操舵モータ制御信号に計算することをサポートする；
	ロボット制御速度を2輪/4輪差速などの異なるタイプのロボットの走行と操舵モータ制御信号に計算することをサポートする；
	ロボット制御速度をマグナムホイール型ロボットの走行及び操舵モータ制御信号として計算することを支援する。
識別	3 D深度カメラの識別機能を選択的に配置でき、自動偏差補正により正確なピッキングを保証する；
識別	レーザレーダ識別機能をオプションで装備でき、自動偏差補正により正確なピッキングを保証。
セキュリティ	3 D深度カメラの障害物回避をサポートし、立体障害物の行検出を行い、全方位カバー；
	レーザレーダバリア
	物理衝突防止バーの障害回避をサポートする