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昇降タイプ D1500MS

D-D1500MS
レーザーSlam式の自律移動ロボット
DシリーズD1500MSレーザーSlam式自律移動ロボットは、棚の下に潜み込み、棚を地面から持ち上げ、棚を背負って走行することができます。最大持ち上げ荷重は1500kgにも達し、産業製造における原材料、完成品、半製品の運搬に適しています。 ロボット自体には高精度のレーザーSlamを搭載しており、高速走行しながら、360°全方位の間取りと自己位置をすばやく正確に認識できます。 当ロボットの前後部に搭載されている安全ライダーにより、3M範囲内の障害物を180°検知し、障害物回避範囲を柔軟的に設定し、障害物回避メカニズムに自動的に切替ることが可能であり、複雑な環境での安全走行にもっと適しています。
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商品番号
該当するカテゴリー
重量物搬送タイプAMR/AGV
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产品描述
产品优势
黄框名称:
D-D1500MS
白框名称:
レーザーSlam式の自律移動ロボット
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製品仕様

PRODUCT SPECIFICATIONS

技術的仕様

外形寸法:L950*W620*H300(単位:mm,エッジモジュールを含む)
レーザーの配置:対角にある3個のレーザー
最大荷重:1500kg
荷重方式:潜伏昇降タイプ
位置推定方式:Slam

電源

バッテリー:リチウムバッテリー
バッテリー容量:DC48V 25AH
使用時間:≥8H
充電方式:手動、自動、バッテリー交換
充電時間:≤2H

安全防護

非接触式:レーザーレーダー、音と光のアラーム
接触式:フレキシブルプロテクター、非常ボタン
安全監視の範囲:本体360°

走行

駆動方式:差動
直行速度:0~1m/s
旋回速度:0~0.3m/s
旋回半径:576mm
昇降動作ストローク:50mm

昇降動作時間:5s
走行可能隙間・段差条件:5mm
最大登坂条件:3°/ 5%
最小ドア・隙間幅:30mm
地上高:20mm

最小通路幅:1100mm(荷重無し)
最小コーナー円弧:1600mm(荷重無し)
停車精度(マーカ未使用):±20mm
停車精度(マーカー使用時):±5mm

対応できる積載道具

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製品のメリット

PRODUCT ADVANTAGES

迅速な設置

SLAMレーザーナビゲーションテクノロジーに基づいており、現場での改築がなく、ナビゲーションとポジショニングのマップを自動的に生成でき、システムを迅速に設置できます。

自診断

ロボットステータスをリアルタイムに測定し、ロボットのセルフチェック、異常アラーム、および迅速な診断を実現します。

外部機器と快速に接続

第三者システムの標準ポートが設けられており、必要に応じてすばやく接続でき、アプリケーションモジュールが装備されています。

自動充電

システムのリアルタイム電力検出、しきい値をトリガーした後の自動充電/電源オフ、7*24時間の中断しない作業と高速高周波応答の実現。

安全防護

LIDARを搭載し、360°検出、3レベルの安全減速、障害物のインテリジェントな識別、アクティブな駐車または経路の変更を実現しています。

柔軟な制御

自社開発のシステムを頼りに、複数台のロボットの一斉制御を実現し、自動的に開閉し、システムの安定したかつ効率的な稼働を実現します。

該当するパラメータグループが見つかりませんでした。プロパティテンプレートに追加してください。

製品のメリット

PRODUCT ADVANTAGES

迅速な設置

SLAMレーザーナビゲーションテクノロジーに基づいており、現場での改築がなく、ナビゲーションとポジショニングのマップを自動的に生成でき、システムを迅速に設置できます。

自診断

ロボットステータスをリアルタイムに測定し、ロボットのセルフチェック、異常アラーム、および迅速な診断を実現します。

外部機器と快速に接続

第三者システムの標準ポートが設けられており、必要に応じてすばやく接続でき、アプリケーションモジュールが装備されています。

自動充電

システムのリアルタイム電力検出、しきい値をトリガーした後の自動充電/電源オフ、7*24時間の中断しない作業と高速高周波応答の実現。

安全防護

LIDARを搭載し、360°検出、3レベルの安全減速、障害物のインテリジェントな識別、アクティブな駐車または経路の変更を実現しています。

柔軟な制御

自社開発のシステムを頼りに、複数台のロボットの一斉制御を実現し、自動的に開閉し、システムの安定したかつ効率的な稼働を実現します。

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住所:蘇州市相城区万里路88号元和ハイテクインテリジェント製造工場9棟103号室

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